Istilah ini dipopularkan oleh pengarang Amerika HA Rey dan ahli astronomi British Patrick Moore pada tahun 1950-an.[1] Nama itu boleh didapati dalam buku panduan buruj seawal tahun 1913.[2] Ahli astronomi Austria Oswald Thomas menggambarkan bintang-bintang ini sebagai Grosses Dreieck (Segi Tiga Besar) pada akhir 1920-an dan Sommerliches Dreieck (Segi Tiga Musim Panas) pada tahun 1934. Asterisme itu dinyatakan oleh Joseph Johann von Littrow, yang menyifatkan ia sebagai "segi tiga yang mencolok" dalam teks atlasnya (1866), dan Johann Elert Bode menghubungkan bintang-bintang dalam peta dalam sebuah buku pada tahun 1816, walaupun tanpa label. Ini adalah bintang yang sama yang diiktiraf dalam lagenda Cina Si Penggembala Lembu dan Gadis Penenun, sebuah cerita sejak kira-kira 2,600 tahun lalu, yang disambut dalam Festival Qixi. Bintang-bintang juga mempunyai kepentingan upacara dalam perayaan berkaitan Tanabata, Chilseok, dan Thất Tịch, yang berasal dari Qixi. Pada pertengahan hingga akhir abad ke-20, sebelum sistem navigasi inersia dan peralatan elektronik dan mekanikal lain mengambil tempat mereka dalam pesawat tentera, pelayar Tentera Udara Amerika Syarikat merujuk kepada asterisme ini sebagai "Segi Tiga Navigator".[3]